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LinuxCNC設定7:軸の設定

各軸の設定は以下の通り
X軸
Y軸
Z軸

CNC3040のモーターは1ステップ1.8度、200ステップで1回転する。
マイクロステップは8である。これはコントローラ側のハードウェア設定なので8が正解。
モーターとスクリューはギアやベルトなど介していないので、1:1。
CNC3040のボールスクリューは1回転で4mm動く。
これまでの設定で、Max Step Rateは11111Hzである。前述の通り、CNC3040のモーターは、200ステップ×8マイクロステップで1600のCLKパルスで1回転する。Max Step RateでCLKパルスを送り出すと、11111/1600=6.94で1秒間にモーターは6.94回転、6.49×4mm=27.8mm/sの速度で移動。ここからMaximum Velocityは25.0mm/sとした。
加速の200mm/s^2は同封の設定書の通りにした。
Z軸は速度、加速度を半分に設定した。

これでやっと設定終了。

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